擺線式減速機是一種采用 K-H-V 少齒差行星傳動原理的新穎傳
動裝置。太陽輪（針齒輪）Zz 與行星輪（擺線輪）ZB 的齒數(shù)差為1，
即：Zz-ZB=1。在輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心
套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機構(gòu)、兩個擺線輪的中
心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)
形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。

擺線式減速機是一種采用 K-H-V 少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。太陽輪（針齒輪）Zz 與行星輪（擺線輪）ZB 的齒數(shù)差為1，

即：Zz-ZB=1。在輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。

齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。

攪拌寄的特點與主要結(jié)構(gòu)：

1、高速比和高效率

單級傳動，就能達到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小

由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

3、運動平穩(wěn)噪聲低

針齒 嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。

4、使用可靠、壽命長

因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理，（ HRC58-62）獲得高強度，

并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

5、設(shè)計合理、維修方便；容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，容易維護